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  • 伺服驅(qū)動器

    發(fā)布時間:2023-03-27 瀏覽次數(shù):1385

    此參考設(shè)計實現(xiàn)了經(jīng)成本優(yōu)化且具有連接到應(yīng)用處理器的 SPI 接口的高 EMC 抗擾性 EtherCAT 從站(雙端口)。該硬件設(shè)計能夠利用 AMIC110 工業(yè)通信處理器來支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線。該設(shè)計由 5V 單電源供電;PMIC 生成所有必要的板載軌道。EtherCAT 從堆??衫么型庠O(shè)接口 (SPI) 在 AMIC110 上或應(yīng)用處理器上運行。利用硬件開關(guān),可對 AMIC110 進行配置,以從 SPI 閃存啟動 EtherCAT 從固件,或通過 SPI 從應(yīng)用處理器進行啟動。該設(shè)計已通過運行 EtherCAT 主站的標準工業(yè) PLC 進行了 IEC61800-3 EMC 抗擾性測試。JTAG 接口可加快自定義固件開發(fā)的速度。

    特性
    通過 EtherCAT 從站一致性測試 (CTT)
    利用 AMIC110 通信處理器,支持可進行軟件編程的多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線
    在兩個端口上運行 EtherCAT,超出 IEC61800-3 EMC 抗擾性要求:
    +/-6kV ESD CD,符合 IEC 61000-4-2 要求
    +/-4kV EFT,符合 IEC 61000-4-4 標準 A 的要求
    +/-2kV 浪涌,符合 IEC 61000-4-5 標準 A 的要求
    IEC61000-4-6 傳導(dǎo)射頻,符合標準 A 的要求
    CISPR 11/EN55011 A 類強大的低延遲 10 或 100Mb 以太網(wǎng) PHY DP83822
    強大的低延遲 10 或 100Mb 以太網(wǎng) PHY DP83822
    利用單個 PMIC 通過預(yù)調(diào)節(jié) 5V 電源為整個電路板供電,實現(xiàn)成本優(yōu)化型的簡易電源管理
    在工業(yè)溫度范圍內(nèi)運行,在典型用例中總電路板功耗低于 1.25W;在高達 85oC 的環(huán)境下運行時無


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